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lunes, 23 de mayo de 2011

Ayuda en la rehabilitación de las víctimas de lesiones de la médula espinal, el exoesqueleto robot "RiceWrist"

Desde que se descubrió que el cerebro humano no está "conectado" y puede superar los efectos paralizantes de un accidente cerebrovascular o una lesión de la médula espinal con una rehabilitación intensa, el área de la robótica se ha dedicado a la restauración del movimiento de las extremidades de las víctimas de un accidente cerebrovascular o con lesiones de la médula espinal.

El último robot, procedente de la Universidad Rice en Houston, Texas, y apropiadamente llamado "RiceWrist", fue diseñado para ayudar a las víctimas de lesiones de la médula espinal a restaurar el movimiento del brazo.

El RiceWrist es un exoesqueleto totalmente articulado que imita las articulaciones del miembro desde el hombro hasta la mano. Su acción consiste en asistir al usuario en la realización de los movimientos específicos del brazo; cualquier dificultad con el movimiento de un brazo durante la rehabilitación hará que el RiceWrist se accione suavemente y mueva el brazo en la dirección deseada. El RiceWrist monitorea el progreso del paciente a través de todo el régimen, ajusta su nivel de asistencia adecuadamente y, finalmente, dejará de asistir del todo a medida que el movimiento mejora.

RiceWrist ha sido ensayado en un solo paciente, pero este paciente, un profesional del motocross de 24 años que se aplastó las vértebras en un accidente, ha demostrado que el robot tiene mucho potencial. Después de sólo dos semanas, el paciente ya realizaba fácilmente tareas como voltear las cartas y recoger monedas.

lunes, 12 de octubre de 2009

Presentan dos robots móviles que acompañan a mayores,hacen de guías y limpian

La Corporación Tecnológica Tecnalia ha presentado hoy públicamente dos robots móviles indicados para acompañar a personas mayores o discapacitados, hacer de guías en museos o centros comerciales y limpiar y recoger residuos tanto en espacios cerrados como en superficies abiertas.

Uno de los modelos, denominado DustCart, tiene forma humanoide, mide 1,45 metros de altura, pesa 70 kilos y es capaz de interactuar con los usuarios, según ha informado la citada corporación.

La otra máquina, cuyo nombre es DustClean, es un pequeño vehículo de 90 centímetros de alto y 250 kilos de peso que está especializado, principalmente, en la limpieza de zonas públicas de difícil acceso, así como en la recogida de basura en la puerta de las casas de personas con movilidad reducida.

El uso de estos dos robots en los espacios públicos no supone ningún peligro ya que disponen de sistemas de detección y evitación de obstáculos, según ha explicado la misma fuente.

Durante el acto, desarrollado en la estación de EuskoTren en Atxuri (Bilbao), el director general de Tecnalia, Joseba Jauregizar, ha explicado que esta nueva generación de robots forma parte del proyecto europeo de investigación DustBot, incluido en el VI Programa Marco.

En el marco de este proyecto, la corporación tecnológica vasca se ha dedicado a la localización, navegación y evitación de obstáculos y también ha trabajado en los algoritmos de planificación y corrección de trayectorias.

DustBot se inició en diciembre de 2006 y está presupuestado en 2,8 millones de euros. Además de Tecnalia, participan en el proyecto diversos centros italianos, suecos, ingleses y suizos.

Fuente de información: Hoy Tecnología

miércoles, 16 de septiembre de 2009

Crean un robot que cuida de las personas mayores

Un nuevo interfaz permite a los ancianos comunicarse mejor con los robots cuidadores

Ingenieros norteamericanos han desarrollado un robot capaz de cuidar de las personas mayores en tareas como darle la mano para andar, oír lo que necesitan y realizar otras actividades físicas. Han creado un interfaz hombre-máquina que permitirá a los ancianos o discapacitados motores comunicarse mucho más fácilmente con los robots cuidadores, especialmente diseñados para su atención. No sustituirá la atención humana, pero incrementará la independencia de las personas con problemas físicos.

Un equipo de ingenieros electrónicos e informáticos y especialistas en ciencias de la salud de la Universidad de Illinois en Chicago (UIC), Estados Unidos, y de la Rush University, de la misma ciudad, han desarrollado un interfaz hombre-máquina que permitirá a los ancianos o discapacitados motores comunicarse mucho más fácilmente con los robots cuidadores, especialmente diseñados para su atención. Milos Zefran, Jezekiel Ben-Arie, Marquis Foreman y Bárbara Di Eugenio son los responsables de esta investigación.

Son conocidos los distintos inconvenientes que pueden ocasionar las discapacidades físicas en personas de edad avanzada. Sin embargo, hay muchos casos en los cuales las capacidades mentales no se encuentran alteradas y, en consecuencia, los ancianos solamente requieren una ayuda instrumental para poder realizar las tareas cotidianas que insumen un esfuerzo físico, por más pequeño que sea.

El objetivo de la nueva aplicación es que las personas con inconvenientes físicos pueden comunicarse muy fácilmente con los robots, indicándoles inmediatamente que necesitan. La investigación, difundida mediante un comunicado de prensa de la UIC, recibió una beca de 989.000 dólares por parte de la National Science Foundation (NSF) y forma parte del American Recovery and Reinvestment Act of 2009, debido a la importancia en distintos campos de la aplicación que se está desarrollando.

La innovación incluye una interfaz que permitirá a los ancianos o discapacitados comunicarse con los robots cuidadores mediante una amplia gama de canales, como el lenguaje verbal, los gestos no verbales o el tacto. De esta manera, se simplificaría el proceso de comunicación que debe cumplirse cuando surge la necesidad de la persona y el robot debe actuar en consecuencia.

Importantes beneficios para las partes implicadas

Este desarrollo también supondría una importante ayuda psicológica para los ancianos o discapacitados, ya que permitiría mantener su independencia, mejorar su calidad de vida y que sigan residiendo en sus domicilios, sin requerir una internación para recibir cuidados constantes de profesionales.

También sería positivo para las familias implicadas, teniendo en cuenta que alivianaría el trabajo de asistencia. Otro tanto sucedería con los médicos, clínicas y demás proveedores de atención médica, que podrían recibir únicamente a los casos más complejos en sus áreas de internación.

Los especialistas de la UIC y de la Rush University asociados en el proyecto son Jezekiel Ben-Arie, profesor de informática e ingeniería eléctrica; Bárbara Di Eugenio, profesora asociada de ciencias de la computación; Milos Zefran, especialista en robótica y Marquis Foreman, profesor emérito de ciencias de salud y del comportamiento.

Estos profesionales se encuentran especializados en áreas claves para el desarrollo de esta nueva aplicación, ya que Zefran cuenta con amplia experiencia en robótica y sentido del tacto computarizado, Ben-Arie en visión por computador y reconocimiento de patrones, Di Eugenio en el procesamiento del lenguaje natural y Foreman en enfermería y gerontología.

Detalles técnicos y funcionamiento

La interfaz de comunicación incluirá en su núcleo una metodología de reconocimiento llamada RISQ, inventada y patentada por Ben-Arie. RISQ permitirá que el robot pueda aprender a comunicarse con cada paciente, sorteando los ruidos comunicacionales que puedan provocar el contexto o las deficiencias en el habla de la persona.

Para ello, la aplicación no solamente tendrá en cuenta el lenguaje verbal, sino que también considerará el reconocimiento de gestos, objetos y otros elementos, integrando al circuito comunicacional al tacto y a la visión, para que el robot pueda interpretar una orden.

De esta manera, este desarrollo es capaz de tomar palabras individuales y dar sentido a una frase de acuerdo a la información complementaria procedente de estímulos referidos al tacto y a la visión. Mediante la combinación de técnicas de procesamiento del lenguaje natural y del tacto, el robot logrará entender y responder correctamente a las diversas formas de contacto humano.

Es así que sabrá responder inmediatamente al usuario al realizar tareas cotidianas como cocinar o hacer la cama. Para ello, se observarán las interacciones físicas y verbales que se utilizan en la comunicación entre los ancianos o discapacitados y los asistentes humanos. Posteriormente, se desarrollará un marco matemático que responda al modelo de interacción y que haga viable la comunicación robot-paciente.

En tres años se espera contar con un prototipo de estas características, para posteriormente desarrollar las variaciones y adelantos que sean necesarios. La interfaz podrá encontrar seguramente un amplio uso en la prestación de servicios de salud en distintas instituciones, realizando quizás muchos de los trabajos que hoy efectúan enfermeras u otros profesionales, que de esta manera podrán abocarse a otro tipo de tareas.

Fuente de información: Tendencias21

lunes, 25 de mayo de 2009

Cap Robotique ayudará a las personas con discapacidad en Francia

Cap Robotique, es un consorcio formado por 21 empresas tecnológicas que acaba de presentar el prototipo de "Romeo", un robot para la ayuda a personas mayores y con discapacidad, y será capaz de realizar funciones como seguir a su usuario y ayudarle a levantarse en caso de caída, así como avisar a los servicios de emergencia.

El androide, que podría estar a la venta en 2011, mide 1,20 metros. Está dotado con dispositivos que captan el movimiento, reconocen los objetos y las órdenes vocales, a través de unos sensores capaces de distinguir voces y tonos.

Aldebaran Robotics, empresa que lidera el consorcio lleva invertidos diez millones de euros en este proyecto, y cuenta con el apoyo de diversas entidades, entre ellas el Instituto Nacional de Investigación Informática y Automática de Francia (Inria), así como de la Dirección General de Competitividad de la Industria y los Servicios de Bercy y las autoridades de París.

Con esta iniciativa Cap Robotique espera liderar el mercado de productos para la ayuda a la persona, que según los expertos generará 50.000 millones de euros en 2015.

Fuente de información: Famma.org

martes, 28 de abril de 2009

Científicos chinos desarrollan un robot para cuidar a los ancianos

Científicos chinos del Instituto de Tecnología de Harbin, en el nordeste de país, ultiman los detalles para lanzar próximamente al mercado un robot pensado para cuidar a las personas mayores que viven solas, informa hoy la prensa estatal china.

El robot, que costará entre 30.000 y 50.000 yuanes (4.000-7.000 dólares) podrá llevar comida y medicinas, hacer sonar las alarmas en caso de que en la casa haya escapes de agua o de gas, mandar mensajes de texto o vídeo a familia y amigos e incluso cantar canciones o jugar al ajedrez.

El aparato, de 1,6 metros de altura, podría estar en las tiendas dentro de dos o tres años, según destacó a la agencia oficial Xinhua Li Ruifeng, uno de los encargados del proyecto.

El desarrollo de este proyecto fue un encargo del Gobierno chino para hacer frente al problema del rápido envejecimiento de la población china, una de las consecuencias de la política del hijo único. El país tiene 159 millones de personas con más de 60 años, el 12 por ciento de la población total, y el escaso éxito de los asilos de ancianos en el país asiático hace que se necesiten, según los cálculos del Ministerio chino de Asuntos Civiles, unos 10 millones de asistentes sociales y enfermeras para atender a este grupo de población.

Fuente de información: Hoy Tecnología

martes, 14 de abril de 2009

Desarrollan un robot capaz de relacionarse con niños autistas

Un robot que monitoriza las emociones de los niños autistas ha sido desarrollado por científicos de la Universidad Vanderbilt. El sistema utiliza mediciones fisiológicas, como las pulsaciones, los cambios en el calor y la electricidad que transmiten los nervios y el sudor a través de la piel, la temperatura y la respuesta muscular, para desarrollar modelos matemáticos capaces de predecir los estados emocionales del sujeto analizado con una exactitud del 80%. De esta forma, el robot puede responder ante cualquiera de las emociones de los niños autistas con una coherencia difícil de alcanzar para los humanos.

El día en que los robots ayuden a los niños autistas a aprender las habilidades sociales de las que carecen está ahora un poco más cerca, gracias al desarrollo de un sistema que permite registrar el estado emocional de estos niños. El sistema ha sido desarrollado en la Universidad Vanderbilt, de Estados Unidos. Según declaró uno de sus creadores, Nilanjan Sarkar en un comunicado emitido por dicha universidad, actualmente hay muchas investigaciones en marcha en todo el mundo para intentar usar los robots en el tratamiento de niños con autismo. Se ha demostrado que los pequeños se sienten atraídos por los robots, por lo que se cree que si éstos estuvieran bien diseñados podrían jugar un importante papel en su tratamiento. Sin embargo, hasta ahora, estos esfuerzos se han visto muy limitados porque no se había encontrado la forma de registrar el estado emocional de los niños, para que el robot pudiera responder automáticamente a sus reacciones.

Mediciones fisiológicas

En los últimos cinco años, Sarkar ha desarrollado un método que utiliza mediciones fisiológicas –como las pulsaciones, los cambios en el calor y la electricidad que transmiten los nervios y el sudor a través de la piel (respuesta galvánica de la piel), la temperatura y la respuesta muscular- para registrar el estado emocional de niños con autismo. Aunque Sarkar empezó a trabajar en este sistema con la idea de mejorar la interacción humano-robot, el hecho de que su propio sobrino fuera diagnosticado de autismo hizo que cambiara la dirección de sus esfuerzos. Buscó entonces la ayuda de una experta en autismo infantil llamada Wendy Stone, que investiga en el Vanderbilt Kennedy Center. Entre los dos han conseguido desarrollar finalmente el sistema, que ya ha sido probado con seis niños autistas de entre 13 y 16 años.

A los participantes les fueron colocados una serie de sensores fisiológicos y se les pidió que jugaran a dos juegos. Uno de ellos fue el video juego Pong, y el otro un juego de baloncesto con una pequeña canasta. Los investigadores explican que los datos fisiológicos recogidos durante estos juegos por el sistema sirven para desarrollar modelos matemáticos para cada individuo, capaces de predecir todos sus estados emocionales con una exactitud del 80%.

Conocerlos mejor que los humanos

Además, los científicos demostraron que esta información puede usarse en tiempo real para modificar la configuración de los juegos que se estén jugando, con el fin de incrementar de forma significativa el grado de implicación o atención de los niños. Según Stone, el robot puede así “leer” las señales fisiológicas de la persona que está jugando, adaptar el juego a ésta y conseguir finalmente del jugador un estado de ánimo más positivo. Los científicos señalan que este sistema es tan bueno como un terapeuta experimentado en identificar el estado emocional de los niños. Por esa razón, puede resultar particularmente útil en el tratamiento de niños con autismo. A algunos de éstos quizá no les guste el contacto visual directo con otras personas, o quizá le molesten las voces o sonidos altos. Otros pueden reaccionar cuando la gente se les acerca demasiado. El robot estará preparado para responder ante cualquiera de estas emociones de los niños, gracias al sistema que es capaz de interpretarlas. De hecho, podrá ser programado para reaccionar en función de las necesidades de los niños, con una coherencia respecto a ellas difícil de alcanzar para los humanos.

Otros intentos

El uso de robots para enseñar a niños autistas habilidades sociales no es la única vía “artificial” abierta en este sentido. Por ejemplo, el año pasado, otra universidad norteamericana, la Northwestern, anunciaba que el uso de “iguales virtuales” también puede ayudar. Como tales se hacía referencia a dibujos animados con forma de niños, de tamaño real, diseñados para estimular comportamientos y conversaciones en niños autistas, con el fin de preparar a éstos para interacciones posteriores, con niños reales. En las pruebas realizadas, los investigadores recogieron datos de seis niños con autismo muy leve, de edades comprendidas entre los siete y los 11 años, mientras éstos jugaban con un niño virtual llamado Sam, y también con niños reales.

Así descubrieron que la relación de los niños autistas con Sam favoreció sus interacciones con niños reales. La Universidad de Yale, por su parte, desarrolló en 2005 un robot llamado Nico destinado a evaluar modelos de desarrollo social de los niños autistas, con el fin de diagnosticar con mayor precisión sus problemas. Este robot era capaz de determinar, midiendo el tono de voz de los niños, si éstos estaban contentos o enfadados.

Fuente de información: Tendencias 21

sábado, 14 de marzo de 2009

Un robot capaz de obedecer a gestos humanos

Imagínese un mundo en el que existieran mayordomos robóticos que estarían 24 horas a su disposición, responderían sin rechistar a cada orden que recibieran y podrían satisfacer de inmediato cada uno de sus caprichos.

Hasta ahora, eso sólo se ha visto en películas de ciencia ficción, pero un equipo de investigadores de la Universidad de Brown, en Estados Unidos, ha dado un paso adelante para convertir la fantasía en realidad. Estos científicos han logrado desarrollar el prototipo de un robot capaz de recibir órdenes no verbales recibidas de una persona que se encuentre en diferentes ambientes, tanto de interior como exterior, y sin necesidad de ajustes por la diferente iluminación.

"Hemos creado un nuevo sistema donde el robot te seguirá a una distancia precisa, donde no se necesita vestir una ropa especial, ni estar en un entorno especial, ni mirar hacia atrás para que te siga", explica Chad Jenkins, profesor de Computación en la Universidad de Brown y responsable del proyecto.

Jenkins acaba de presentar su nuevo prototipo en la conferencia de Interacción Robot-Humano que se celebra esta semana en San Diego (California). En pruebas, estudiantes que han participado en el proyecto han logrado con éxito que el robot responda a órdenes gestuales como 'sígueme', 'detente' o 'espera'.

Durante esas pruebas, los estudiantes daban la espalda al robot, girando en esquinas y estrechos pasillos o caminando por el aparcamiento exterior. En todos los casos, el robot les seguía de forma solícita, manteniendo una distancia aproximada de un metro, e incluso retrocedía si el estudiante se daba la vuelta o se le acercaba.

Además, el robot está diseñado para entrar en modo 'stand by' cuando su instructor desaparece y, cuando éste vuelve, basta una orden verbal para que se reactive. Básicamente, los avances logrados consisten en dotar al robot de capacidad de reconocimiento visual, y de un programa que le permite discernir la silueta humana de otros objetos y de interpretar los gestos recibidos de esa silueta.

Fuente de información: El Mundo.es

lunes, 23 de febrero de 2009

Desarrollan un robot capaz de relacionarse con niños autistas

Un robot que monitoriza las emociones de los niños autistas ha sido desarrollado por científicos de la Universidad Vanderbilt. El sistema utiliza mediciones fisiológicas, como las pulsaciones, los cambios en el calor y la electricidad que transmiten los nervios y el sudor a través de la piel, la temperatura y la respuesta muscular, para desarrollar modelos matemáticos capaces de predecir los estados emocionales del sujeto analizado con una exactitud del 80%. De esta forma, el robot puede responder ante cualquiera de las emociones de los niños autistas con una coherencia difícil de alcanzar para los humanos.

El día en que los robots ayuden a los niños autistas a aprender las habilidades sociales de las que carecen está ahora un poco más cerca, gracias al desarrollo de un sistema que permite registrar el estado emocional de estos niños. El sistema ha sido desarrollado en la Universidad Vanderbilt, de Estados Unidos. Según declaró uno de sus creadores, Nilanjan Sarkar en un comunicado emitido por dicha universidad, actualmente hay muchas investigaciones en marcha en todo el mundo para intentar usar los robots en el tratamiento de niños con autismo. Se ha demostrado que los pequeños se sienten atraídos por los robots, por lo que se cree que si éstos estuvieran bien diseñados podrían jugar un importante papel en su tratamiento. Sin embargo, hasta ahora, estos esfuerzos se han visto muy limitados porque no se había encontrado la forma de registrar el estado emocional de los niños, para que el robot pudiera responder automáticamente a sus reacciones.

Mediciones fisiológicas

En los últimos cinco años, Sarkar ha desarrollado un método que utiliza mediciones fisiológicas –como las pulsaciones, los cambios en el calor y la electricidad que transmiten los nervios y el sudor a través de la piel (respuesta galvánica de la piel), la temperatura y la respuesta muscular- para registrar el estado emocional de niños con autismo. Aunque Sarkar empezó a trabajar en este sistema con la idea de mejorar la interacción humano-robot, el hecho de que su propio sobrino fuera diagnosticado de autismo hizo que cambiara la dirección de sus esfuerzos.

Buscó entonces la ayuda de una experta en autismo infantil llamada Wendy Stone, que investiga en el Vanderbilt Kennedy Center. Entre los dos han conseguido desarrollar finalmente el sistema, que ya ha sido probado con seis niños autistas de entre 13 y 16 años. A los participantes les fueron colocados una serie de sensores fisiológicos y se les pidió que jugaran a dos juegos. Uno de ellos fue el vídeo juego Pong, y el otro un juego de baloncesto con una pequeña canasta. Los investigadores explican que los datos fisiológicos recogidos durante estos juegos por el sistema sirven para desarrollar modelos matemáticos para cada individuo, capaces de predecir todos sus estados emocionales con una exactitud del 80%.

Conocerlos mejor que los humanos

Además, los científicos demostraron que esta información puede usarse en tiempo real para modificar la configuración de los juegos que se estén jugando, con el fin de incrementar de forma significativa el grado de implicación o atención de los niños.

Según Stone, el robot puede así “leer” las señales fisiológicas de la persona que está jugando, adaptar el juego a ésta y conseguir finalmente del jugador un estado de ánimo más positivo. Los científicos señalan que este sistema es tan bueno como un terapeuta experimentado en identificar el estado emocional de los niños. Por esa razón, puede resultar particularmente útil en el tratamiento de niños con autismo. A algunos de éstos quizá no les guste el contacto visual directo con otras personas, o quizá le molesten las voces o sonidos altos. Otros pueden reaccionar cuando la gente se les acerca demasiado. El robot estará preparado para responder ante cualquiera de estas emociones de los niños, gracias al sistema que es capaz de interpretarlas. De hecho, podrá ser programado para reaccionar en función de las necesidades de los niños, con una coherencia respecto a ellas difícil de alcanzar para los humanos.

Otros intentos

El uso de robots para enseñar a niños autistas habilidades sociales no es la única vía “artificial” abierta en este sentido. Por ejemplo, el año pasado, otra universidad norteamericana, la Northwestern, anunciaba que el uso de “iguales virtuales” también puede ayudar. Como tales se hacía referencia a dibujos animados con forma de niños, de tamaño real, diseñados para estimular comportamientos y conversaciones en niños autistas, con el fin de preparar a éstos para interacciones posteriores, con niños reales.

En las pruebas realizadas, los investigadores recogieron datos de seis niños con autismo muy leve, de edades comprendidas entre los siete y los 11 años, mientras éstos jugaban con un niño virtual llamado Sam, y también con niños reales. Así descubrieron que la relación de los niños autistas con Sam favoreció sus interacciones con niños reales.

La Universidad de Yale, por su parte, desarrolló en 2005 un robot llamado Nico destinado a evaluar modelos de desarrollo social de los niños autistas, con el fin de diagnosticar con mayor precisión sus problemas. Este robot era capaz de determinar, midiendo el tono de voz de los niños, si éstos estaban contentos o enfadados.


Fuente de información: Tendencias21

sábado, 17 de enero de 2009

Un nuevo robot asiste a personas con discapacidad y enfermos

Inventan en Japón un robot que tan pronto prepara unas tostadas como cuida a enfermos, ancianos y personas con discapacidad.

Responde al nombre de Twendy-one y mide algo menos de metro y medio y pesa 110 kilos. Y ha nacido en Japón para ayudar a las personas mayores, enfermas o con discapacidad. Este podría ser el perfil perfecto del nuevo invento que ha sacado a la luz la Universidad de Wasada, tras más de siete años de investigaciones y una inversión millonaria.

Se trata de lo que podríamos llamar “robot-enfermera”, y en él se han incorporado los últimos avances tecnológicos para que sea capaz de llevar a cabo tareas delicadas. Su mano, dotada con sensores de presión, se extiende para que la persona se pueda incorporar de la cama por ejemplo, o bien, su fuerza le convierte en un firme apoyo para sentarse en la silla de ruedas.

Pero es que además, su precisión le permite luego manejar una pajita para servir una bebida o preparar unas tostadas. Y todo ello, ya podría estar en el mercado en el 2015. Y ahora quien dice ¿que el futuro ya no esta aquí?

Fuente de información: Famma.org

viernes, 21 de noviembre de 2008

Un sofisticado humanoide japonés 'afinará' sus destrezas en España

Uno de los más sofisticados robots humanoides del mundo, diseñado en Japón, "afinará" sus destrezas en España, en donde será programado por expertos del RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid, para atender a enfermos y discapacitados o llevar camillas en los hospitales.

Sendos equipos de científicos, uno de España y otro de Japón, colaborarán estrechamente, desde un laboratorio de investigación conjunto con representación en ambos países, en el entrenamiento de este robot denominado HRP2, creado originariamente para trabajar en instalaciones nucleares, y en el desarrollo del 'software' que le permitirá realizar tareas múltiples: domésticas, sanitarias, asistenciales, sociales, espaciales, de vigilancia, etc.

La ubicación en España de este robot, que no se comercializa fuera de Japón, es fruto de un ambicioso acuerdo ratificado por las autoridades españolas y niponas, durante la reciente visita del Rey de España, a donde viajó acompañado por la ministra de Ciencia e Innovación, Cristina Garmendia, para ratificar el desarrollo de varios proyectos conjuntos de investigación.

El cuerpo de este robot con aspecto de hombre, de 1,60 metros de altura y unos 50 kilogramos de peso (con baterías incorporadas), va recubierto por una fina carcasa para ocultar su sofisticada maquinaria, capaz de realizar un total de 32 grados de libertad, que es como técnicamente se llaman los distintos tipos de movimiento de sus articulaciones.

El próximo verano

Está previsto que el robot llegue a España el próximo verano para empezar a funcionar en otoño de 2009, aunque habrá que esperar a 2010 para que HRP2 esté a pleno rendimiento, tal como han avanzado la Directora General de Cooperación Internacional del Ministerio de Ciencia e Innovación, Montserrat Torné, y el vicerrector de investigación de la Universidad Carlos III, Carlos Balaguer, durante una entrevista conjunta.

Las habilidades de este robot, que actualmente camina, ve en tres dimensiones y reconoce a las personas, le permitirán una colaboración activa con los humanos en entornos peligrosos, como en centrales nucleares y desastres naturales (por ejemplo, para restablecer las telecomunicaciones en lugares asolados poniendo en pie pequeñas antenas) e incluso en ámbitos espaciales para la construcción de viviendas en otros planetas.

Sus tres ordenadores incorporan múltiples sensores con cámaras estereoscópicas para garantizar la visión tridimensional, inclinómetros y giróscopos para garantizar un andar estable, láseres telémetros para medir distancias, y además sensores de fuerza y tacto en sus manos.

Asimismo, está dotado de sistemas de reconocimiento de voz para comprender órdenes en japonés e inglés, así como de micrófonos para detectar la procedencia del sonido.

Puede reconocer

Este robot, cuyos materiales de fabricación incluyen el aluminio ligero aeronáutico, alguna aleación de magnesio, plásticos y polímeros muy ligeros y resistentes, también reconoce físicamente a las personas, hacia las cuales se gira cuando le hablan y a quienes conoce visualmente, gracias a un sistema de grabación de patrones de caras.

Según los expertos, cada rostro tiene al menos 15 puntos característicos para diferenciarlo del resto, y este robot está capacitado para calcular la distancia entre muchos de ellos (por ejemplo, de los extremos de los ojos a la nariz, a los labios), lo que le permite reconocer a las personas.

La entidad científica japonesa con la que trabajarán los investigadores españoles es el Instituto de Investigación en Sistemas Inteligentes de la National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), uno de los centros de investigación más importantes en el país nipón, en donde se trabaja intensamente con este robot humanoide aún no comercializado, del que sólo existen unas quince unidades repartidas por universidades de Japón.


Fuente de información: El Mundo.es

domingo, 19 de octubre de 2008

Proyecto IROMEC: Interactive RObotic social MEdiators as Companions

El Proyecto Europeo IROMEC (IST-FP6-045356) pretende prevenir el aislamiento y dependencia de los niños con discapacidad, ayudándoles a desarrollar su potencial y nuevas habilidades mediante el entorno de juego apoyado por robots que hagan de mediadores sociales y que se ajusten a las características individuales de cada usuario.

El sistema robótico desarrollado se convertirá en un mediador social, ayudando a niños con discapacidades a descubrir un amplio rango de estilos de juego desde solitarios hasta juegos sociales y cooperativos. Se pretende obtener un sistema robusto, fiable y "plug&play".

La investigación en IROMEC se focaliza en la definición orientada a usuario de escenarios de juego apropiados, en el desarollo de métodos de evaluación, en la definición de comportamientos y modos de interacción robóticos, y por último, en el desarrollo de un sistema compatible con la seguridad que demanda el mercado. Los resultados del proyecto demostrarán el papel de un mediador robótico en educación y terapia de niños que normalmente no pueden jugar.

IROMEC es un proyecto de investigación co-financiado por la Comisión Europea dentro de las actividades de I+D el objetivo estratégico 2.6.1 "Robótica Avanzada" del Sexto Programa Marco, cuya fecha de fin se ha establecido en octubre del 2009. Dentro del grupo de participantes, formado por un equipo multidisciplinar en los campos de pedagogía, psicología, TIC y robótica, cuenta con dos organizaciones españolas:
  • Instituto Tecnológico del Juguete (AIJU).
  • Risoluta S.L.L, empresa que se centra en el campo de las tecnologías de la información y de la robótica aplicadas al sector lúdico, educativo, clínico y personal.
Fuente de información: CORDIS

sábado, 2 de agosto de 2008

Paro, la "foca terapeútica" llega a España (Campus Party 2008)

No es habitual tener como mascota una foca y, menos, que ésta sea un robot que aprende de sus cuidadores y ayuda a mejorar o paliar ciertas patologías.

La foca robot que se exhibe en la Campus Party 2008, en la Feria de Muestras de Valencia, es una máquina "especial", con un interior repleto de decenas de sensores, dos minicámaras y siete motores, pretende servir de compañía a personas que tengan una discapacidad mental, que padezcan Alzheimer o para personas que están mucho tiempo encamadas en un hospital.

La foca robot aprende a reconocer la voz de su cuidador e, incluso, a reconocer el nombre que le hayan asignado. Responde a estímulos de movimiento, voz, tacto y luz (llevando sensores hasta en los bigotes), lo que le permite quejarse cuando es acariciada de forma inadecuada y seguir con la cabeza a su interlocutor. Además dispone de un software que le permite tratar ciertas enfermedades reduciendo la agresividad de los pacientes.

Este invento de robot terapéutico llegó al BBVA en junio de 2008 como un prototipo, pero en Japón ya lo están utilizando en hospitales geriátricos con, al parecer, buenos resultados. El inventor de la foca robot es el japonés Takanori Shibata del Instituto Nacional de Tecnología Industrial Japonés (AIST). Es un proyecto que cuenta con el respaldo de veinte estudios realizados en todo el mundo sobre los beneficios que aporta a personas que padecen alzheimer, demencia senil o autismo. Por el momento no ha sido utilizado en España, aunque en Japón se comercializa a unos 3000 euros a unidad.

La elección de una foca como robot mascota, en vez de un perro o un gato, tiene una razón de ser, y es que si fuera un animal doméstico típico podría ser contraproducente ya que la persona podría tener nostalgia de una mascota anterior, en el caso de que la hubieran tenido. Casi nadie tiene una foca como mascota.

Actualmente, el prototipo de foca robot está en el Centro de Innovación del BBVA de Madrid. Para finales de año podrían hacer alguna prueba en algún geriátrico de Madrid, pero no se sabe cuando se podría comercializar de forma industrial.

Este robot fue galardonado con el Premio Guinness 2002 al más innovador en su categoría y funciona con una batería que puede recargarse a través del chupete que lleva incorporado.

Al lado de este robot se encuentra Actroid-Der 2, un androide que simula a una mujer de rasgos orientales y que es capaz de contestar a una serie de preguntas para satisfacer las necesidades de su interlocutor. "En un futuro podría estar detrás del recibidor de un hotel respondiendo las dudas de los clientes sobre dónde está el baño o su habitación", según ha explicado uno de los miembros de Campus Futuro, donde están instalados ambos robots.